ここで教えていただきました。

< コード例 >

HTML

        <!-- 空港テーブル本体 -->
        <div id="aptable" class="main_table"></div>
        <!-- コンテキストメニュー -->
        <div id="aptable_contextmenu" class="contextmenu-wrapper" style="display: none;">
            <div class="contextmenu-contents apcntxtdiv">
              
                <!-- 出発ライブ -->
                <ul id="cntxt_livemap_ul_arv" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_livemap_icon_arv" src="Img/arrival_48_green.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_livemap_arv">Show arrival LiveMap</span>
                </ul>
                <!-- 到着ライブ -->
                <ul id="cntxt_livemap_ul_dep" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_livemap_icon_dep" src="Img/departure_48_blue.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_livemap_dep">Show departure LiveMap</span>
                </ul>
                
                <!-- 出発ステータスリンク -->
                <ul id="cntxt_status_ul_arv" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_status_icon_arv" src="Img/arrival_48_green.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_status_arv">Open arrival status</span>
                </ul>
                <!-- 到着ステータスリンク -->
                <ul id="cntxt_status_ul_dep" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_status_icon_dep" src="Img/departure_48_blue.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_status_dep">Open departure status</span>
                </ul>
                
                
                <!-- SkyVector -->
                <ul id="cntxt_skyvec_ul" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_skyvec_icon" src="Img/skyvector.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_skyvec">Open SkyVector</span>
                </ul>
                <!-- Airnav -->
                <ul id="cntxt_airnav_ul" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_airnav_icon" src="Img/airnav.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_airnav">Open AirNav</span>
                </ul>
                 <!-- FlightPlan -->
                 <ul id="cntxt_fplan_ul" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_fplan_icon" src="Img/flightplan_icon.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_fplan">Open FlightPlan</span>
                </ul>
                 <!-- LiveATC -->
                 <!--<ul id="cntxt_liveatc_ul" class="curpo apcntxt">
                    <img id="cntxt_liveatc_icon" src="Img/liveatc.png" width="18" />
                    <span id="cntxt_liveatc">Open LiveATC</span>
                </ul>-->

            </div>
        </div>

カラムのセルコンテキストイベントから自作メニューを呼ぶ

    // 行番号 //
    {
      title: 'No.',
      field: 'rowno',
      formatter: 'rownum',
      frozen: true,
      width: 16,
      hozAlign: 'right',
      cssClass: 'cell_num',
      cellContext: function (event, cell) {
        //event - the click event object
        //cell - cell component

        const row = cell.getRow()

        $(".apcntxtdiv").show()

        // 通常の右クリックメニューを停止 //
        event.preventDefault()
        // 代わりに自作のメニューを表示 //
        showNoContextMenu(row, event.pageX, event.pageY)
      }
    },

自作メニュー

  /**
   *  No列コンテキストメニュー
   * @param {type} row　行オブジェクト
   * @param {type} posx ページX位置
   * @param {type} posy ページY位置
   * @returns {undefined}
   */
  const showNoContextMenu = (row, posx, posy) => {

    const cm = document.getElementById("aptable_contextmenu")
    
    // 行のデータ //
    const icao = row.getData().cdIcao
    const iata = row.getData().cdIata
    const city = row.getData().nmCity
    const apname = row.getData().nmAirport

    // 非表示をやめて、クリックした位置に表示する
    cm.style.left = (eval(posx) + eval(20)) + 'px'
    cm.style.top = (eval(posy) + eval(10)) + 'px'
    cm.style.display = ''

    // メニューのテキストを列の値で変更 //
    $("#cntxt_livemap_arv").text(iata + " Show arrival LiveMap")
    $("#cntxt_livemap_dep").text(iata + " Show departure LiveMap")

    $("#cntxt_status_arv").text(iata + " Open arrival status")
    $("#cntxt_status_dep").text(iata + " Open departure status")

    $("#cntxt_skyvec").text(icao + " Open SkyVector")
    $("#cntxt_airnav").text(icao + " Open AirNav")
    $("#cntxt_fplan").text(icao + " Open FlightPlan")
    $("#cntxt_liveatc").text(icao + " Open LiveATC")


    $(".apcntxt").show()

    $(".apcntxt").off("click")

    // @@ アイテムをクリックした時 @@ //
    $(".apcntxt").on("click", function (e) {

      cm.style.display = 'none'

      const id = $(this).attr("id")

      // == id別の処理 省略 == //
      


    })

  }

< 画面例 >