selenium はクロスブラウザ、クロスプラットフォームのUIテストツールです。
JSoup でページスクレーピングできない時は、selenium を使ってます。
本家 Documentation : https://www.seleniumhq.org/docs/
API逆引き : http://www.seleniumqref.com/api/webdriver_gyaku.html
Qiita 入門 : https://qiita.com/tsukakei/items/41bc7f3827407f8f37e8