/etc/httpd/conf.d/ の中にインクルードする設定ファイルを作り、以下のような記述を入れます。
8009 はデフォルトのTomcatの server.xml に設定されたポート番号なので、変えた場合、変える必要あります。

<Location /tomcat_sitename>
  ProxyPass ajp://127.0.0.1:8009/tomcat_sitename
</Location>